Flytta till första position

Beskrivning

Med den här funktionen kan du ange en startposition för ett robotprogram från rullgardinsmenyn högst upp på sidan Program , på huvudnivån. Innan programmet körs kommer roboten automatiskt att förflytta sig till denna startposition, såvida inte alternativet Aktuell position är valt.

Den aktuella positionen kan väljas bland följande alternativ:

  • Vägpunkter som skapas i programmet.

  • Alla tilldelningsvariabler som används i programmet och som är av typen vägpunkt.

  • Utgångsposition konfigurerad på applikationsnivå.

  • Aktuell position, vilket är standardvärdet för ett program om inget val görs.

 

Du kan välja vilket alternativ som helst i rullgardinsmenyn som startposition för programmet för att säkerställa att programmet körs smidigt utan att hamna i något säkerhetsstopp eller andra fel.

 

Exempel

Åtgärd 1: Du väljer Aktuell position som startposition.

Funktion 1: När du trycker på knappen ”Spela upp ” startar programmet från robotens aktuella position. Detta fungerar på samma sätt som tidigare.

 

Åtgärd 2: Du anger en startposition som ett värde annat än den aktuella positionen.

Funktion 2a: Robotens aktuella position skiljer sig från startpositionen, och dialogrutan Flytta roboten till position visas där du kan trycka på knappen Spela upp.

 

Så här gör du: Tryck och håll ned knappen ”Flytta till position” för att gradvis flytta roboten till startpositionen. När roboten har nått startpositionen kan programmet köras.

 

 

Funktion 2b: Robotens aktuella position är densamma som startpositionen. När du trycker på Spela upp -knappen startar programmet utan att dialogrutan Flytta roboten till position visas, eftersom roboten redan befinner sig i startpositionen. Detta gäller även om du inte specifikt väljer en startposition i rullgardinsmenyn.