Export och import av moduler

Beskrivning

Denna funktion gör det möjligt att exportera och importera moduler (.urmodule) till och från externa lagringsmedier, vilket möjliggör en portabel överföring av återanvändbar programlogik mellan olika program och robotinstallationer.

 

Exportera en modul

  1. Anslut en USB-enhet till Manöverenhet.

  2. Öppna Programstrukturen i sidofältet. Sidomenyn fälls ut och du kan se listan över moduler och funktioner.

  3. Välj den specifika modulen som ska exporteras.

  4. Tryck på ikonen med de tre vertikala punkterna (kebab-ikonen) för den valda modulen för att öppna snabbmenyn.

  5. Välj Exportera för att slutföra processen.

  6. När du startar exporten visas standarddialogrutan för export. Se till att du har valt rätt externt media som mål. Systemet paketerar modulen med filändelsen .urmodule.

  7. Tryck på Bekräfta, så avslutas exportprocessen och filen sparas på det valda externa mediet.

 

 

Så här ser den exporterade modulen ut i gränssnittet.

 

 

Importera en modul

  1. Öppna ” Programstruktur ” i sidofältet och tryck på ikonen ”Lägg till ” till höger om ”Moduler”.

  2. En dialogruta uppmanar dig att antingen importera en befintlig modul eller skapa en ny. Om du stänger dialogrutan läggs ingen modul till i programmet.

  3. När du väljer Importeraöppnas en dialogruta där du kan välja vilken modul (.urmodule-fil) som ska importeras.

  4. Tryck på Bekräfta för att lägga till det i programmet.

 

Programnoder som var giltiga i modulen från ett annat program kanske inte förblir giltiga i det nya programmet. Det är ditt ansvar att kontrollera att den importerade modulen fungerar som förväntat.

Så här ser den importerade modulen ut i gränssnittet.