Inlärningsläge

Beskrivning

Teach Mode är ett nytt sätt att programmera roboten genom demonstration, där man lär roboten vad den ska göra med en kombination av frikörning och Smart Skills. Varje åtgärd som utförs i Teach Mode registreras och omvandlas till programnoder.

För att aktivera Teach Mode, gå till panelen Smart Skills i rutan Move. Använd en Smart Skill eller tryck på den fysiska knappen för frikörning för att skapa en programnod i trädet. Dessutom kan du ångra Smart Skill för att återställa robotens tidigare tillstånd, till exempel genom att återföra den till den position den befann sig i innan åtgärden utfördes. Läs relaterade ämnen: Program Programmeny Smart Smart Skills

 

Så här öppnar du inlärningsläget

  1. Tryck på Program i huvudnavigeringen.

  2. Tryck på Programnamn i rubriken för att använda ett befintligt program eller skapa ett nytt där du vill använda Smart Skills-programmet eller frikörning.

  3. Tryck på ”Flytta” i sidofältet för att öppna multitasking-skärmen, så ser du rutan ”Smart Skills ” längst upp till höger.

 

  1. Tryck på Smart Skills så ser du följande komponenter som ingår i skärmen Smart Skills:

    • Relativt fält

    • Aktivt TCP-fält

    • Justera mot plan

    • Justera Z till närmaste axel

    • Centrumpunkt

    • Frikörning

    • Flytta till kontakt

    • Dra tillbaka

    • Hem

    • Knappen ”Teach Mode”

 

  1. Tryck på knappen ”Teach Mode ” så visas en blinkande röd punkt som indikerar att inlärningsläget är aktiverat.

  2. Tryck på en smart funktion för att starta inlärningen och tryck på den en gång till för att avsluta inlärningen. En konfigurerbar nod infogas i programmet.

  3. Fortsätt med andra Smart Skills.

  4. Tryck på knappen ”Stoppa inlärningsläget” när du är klar.

    Så här ser programträdet ut när du till exempel använder tre smarta funktioner.