Smart Skills

Beskrivning

Smarta funktioner är robotåtgärder med snabb åtkomst som du kan starta och stoppa för att få en smidigare och snabbare programmeringsupplevelse. Genom dessa åtgärder kan du styra roboten, eventuella externa system eller ändeffektorer.

Dessa är de Smart Skills du ska välja:

 

Aktiverat

Inaktiverad

  • Placera i låda
  • Anpassad

 
Så här kommer du åt Smart Skills

Det finns två sätt att komma åt Smart Skills:

  • via Flytta avsnittet i sidofältet

  • via fliken ”Applikation” i huvudnavigeringen

 
Åtkomst via avsnittet Flytta

I avsnittet Via Move håller du knappen på Manöverenheten intryckt medan den smarta funktionen körs. Motsvarande robotrörelse visas på huvudskärmen.

  1. Tryck på ikonen Flytta i sidofältet.

  2. Välj ikonen Smart Skills längst upp till höger.

     
 

  1. I fältet ”Relativt till” kan du välja mellan de fyra objekten, ramarna eller standardkoordinatsystemen:

    • World. Denna ram är densamma som basen när roboten är monterad på en fast plats. Världsramen är alltid fast, även när roboten är monterad på en rörlig plats, och du kan uppdatera basramen när roboten rör sig.

    • Base. Robotens baselement, vilket avser basens ram, som är placerad i mitten av basens undersida. Om din robot är monterad på en fast plats behöver denna ram aldrig ändras, och andra fasta platser kan definieras i förhållande till den.

    • Flange. Den är placerad på robotens verktygsfläns och kan endast flyttas genom att man flyttar roboten.

    • TCP . Den aktiva TCP-positionen och uppdateringar när roboten rör sig vid manuell styrning eller medan ett program körs.

      Se Rammar Ramar mer information om när du ska använda det relevanta standardkoordinatsystemet.

  2. I fältet ”Robot ” väljer du antingen ”Active_TCP ” eller ”Tool_flange”. Om Active_TCP är valt visas namnet på den aktuella aktiva TCP-anslutningen.

 
Åtkomst via fliken Applikation Under fliken Applikation kan du konfigurera och ställa in ingångsargumenten.

  1. Tryck på fliken Applikation i huvudnavigeringen. Se Smart Smart Skills-applikationen

  2. Välj applikationsmenyn Smart Skills.

     
    Du får en riktning till skärmen för applikationen Smart Skills. 
 
 

 

‘