Justera Z till närmaste axel

Beskrivning

Justera Z till närmaste axel hittar den närmaste axeln i en ram och justerar TCP:s Z-axel efter den. Denna funktion används för att rikta in robotens verktyg mot redan befintliga ramar. Du kan ändra vilken ram roboten ska anpassas efter genom att ändra ramen i fältet ”Relativ till ”.

Exempel

Om du har ett gripdon och vill plocka upp ett föremål, använd den här smarta funktionen så att roboten rör sig enligt ett fördefinierat mönster för att ta reda på var föremålet befinner sig och var dess mittpunkt ligger. På detta sätt kan du sedan centrera roboten.