Verktyget för leder

Använda verktyget Joints

  1. Tryck på Leder .

     

    Skärmen ”Joints” visas, som innehåller robotarmens sex delar:

    • Bas

    • Skuldra

    • Armbåge

    • Handled 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Varje robotdel har tre justeringsverktyg så att positionsmätningen kan utföras med hög precision:

    • Roterande ring

    • Redigerbart fält

    • Plus-minus-knapp

     
 

  1. Vrid ringen medurs eller moturs för att ställa in önskat värde/önskad vinkel.

  2. Tryck på redigeringsfältet och ange värdet.

  3. Tryck på Bekräfta .

    Obs! Den roterande ringen och redigeringsfältet har liknande inmatningsfunktioner för förhandsgranskning av robotarmen.

     

    En förhandsvisning av robotarmens position/orientering visas i brun färg. Du kan inaktivera förhandsvisningen genom att trycka på knappen Förhandsvisning till vänster.

  4. Om du vill förhandsgranska hela robotarmens rörelse trycker du på den bruna knappen ”Flytta hit” under robotarmens X-, Y- och Z-koordinatsystem.

  5. Tryck på plus-minus-knappen för att justera och ställa in önskat mått på robotarmens leder.