Smart Skills Tool

Använda verktyget Smart Skills

  1. Tryck på Smart Skills .

    Skärmen ”Smart Skills ” visas, som innehåller två fält, sex stora ikoner och en knapp.

    De två områdena är:

    • I förhållande till

    • Aktiv TCP

    De sju Smart Skills-ikonerna är:

    • Justera mot plan

    • Justera Z till närmaste axel

    • Centrumpunkt

    • Frikörning

    • Gå till Kontakt

    • Dra tillbaka

    • Hem

    Knappen för undervisningsläget sitter längst ner.
 

  1. Tryck på fältet ”Relativ till ”.

    Fyra alternativ ges:

    • värld

    • bas

    • fläns

    • TCP

  2. Välj den relativa positionen som du vill att roboten ska förflytta sig till.

  3. Tryck på fältet ”Aktiv TCP ” och välj önskat alternativ.

  4. Välj och tryck på ikonen för den smarta funktionen du föredrar.

    På huvudskärmen kan du se robotarmens motsvarande rörelse.

  5. Tryck på knappen ”Lärläge” för att programmera roboten genom demonstration.

    Du ser en röd blinkande lampa uppe till höger på multitask-skärmen, vilket indikerar att inlärningen pågår.

  6. Använd en Smart Skill och vänta tills den stannar, eller stoppa den själv.

    En programnod genereras i programträdet.

  7. Om en varningsmeddelande om säkerhetsstopp visas på huvudskärmen ska du utföra de kommandorader som krävs för att programmera roboten på ett korrekt och säkert sätt.