| Navodila za ustvarjanje strukture programa
|
- Na vmesniku PolyScope, v Glavi se dotaknite možnosti Program in izberite IMMI.
- Izberite prvo želeno strukturo vozlišča programa med možnostmi spodaj.
Izberete lahko toliko vozlišč, kot jih zahteva program.
- Preverjanje zagona: Pred vlivanjem v kalupe preverite, da sta robot in IMM pravilno nastavljena.
- Čakaj na predmet: Robot čaka, da je predmet IMM pripravljen.
- Injektor nazaj: Injektor se vrne v položaj nazaj.
- Injektor naprej: Injektor odstrani predmet iz kalupa.
- Jedrski izvleki noter: Izberite jedrske izvleke za premik v prvi položaj.
- Jedrski izvleki ven: Izberite jedrske izvleke za premik v drugi položaj.
- Prosto za oblikovanje: Pošlje signal v IMM za začetek vlivanja v kalupe
- Predloga: Uporabi vnaprej določeno strukturo programa
- Pri funkciji Ukaz izberite ali počistite izbiro potrditvenih polj za vsakega od programskih vozlišč.
Izbrana potrditvena polja določajo niz dejanj, ki bodo izvedena v programskem vozlišču. To je prikazano na sliki spodaj.
|
