Uporaba robota brez IMM

Opis

V tem razdelku je opisana uporaba robota v konfiguraciji za IMMI, brez IMM.

Odklop IMMI z modula IMMI aktivira zaustavitev v sili, kar onemogoči delovanje robota. Obvodni čep zapre zasilne in varnostne signale.

 

Da lahko robota uporabljate normalno ne da bi bil priklopljen v IMM, uporabite obvozni čep.

 

Nazivna vrednost IP krmilne omarice je ohranjena v primeru, da je priključen obvodni čep.

Priklop obvodnega čepa

Navodila za priklop obvodnega čepa

  1. Odpnite varnostne prijemke in odklopite IMM od modula IMM.

  2. Ne poskušajte izbrisati sporočila o zaustavitvi sistema v sili, ki se prikaže na vmesniku PolyScope.

  3. Vstavite obvodni čep v modul IMMI in ga pritrdite z varnostnimi prijemkami.

  4. V vmesniku PolyScope se dotaknite možnosti Pojdi na inicializacijski zaslon za zagon robota.