Čiščenje in pregled robotske roke

Opis

V okviru rednega vzdrževanja lahko robotovo roko očistite v skladu s priporočilom v tem priročniku in lokalnimi zahtevami.

 
Načini čiščenja

Če želite odstraniti prah, umazanijo ali olje z robotove roke in/ali programirne enote, uporabite krpo ter eno od spodaj navedenih čistilnih sredstev.

 

Priprava površine: Pred uporabo spodnje raztopine boste morda morali površine predhodno pripraviti tako, da odstranite umazanijo ali ostanke.

 

Čistilna sredstva:

  • Voda

  • 70 % izopropilni alkohol

  • 10 % etilni alkohol

  • 10 % bencina (za odstranjevanje maščobe.)

Uporaba: Raztopino običajno nanesemo na površino s pršilko, krtačo, gobico ali krpo. Raztopino lahko nanesete neposredno ali jo dodatno razredčite, odvisno od stopnje kontaminacije in vrste površine, ki jo čistite.

Mešanje: Za trdovratne madeže ali močno kontaminirana območja lahko raztopino pretresete s čopičem, gobico ali drugimi mehanskimi sredstvi, ki pomagajo zrahljati umazanijo.

Čas namakanja: Če je potrebno, pustite raztopino učinkovati na površini do 5 minut, da učinkovito prodre in raztopi umazanijo.

Izpiranje: Po koncu namakanja površino temeljito sperite z vodo, da odstranite raztopljeno umazanijo in morebitne ostanke čistilnega sredstva. Bistveno je temeljito izpiranje, s tem preprečite, da bi ostanki umazanije povzročili škodo ali predstavljali nevarnost.

Sušenje: Očiščeno površino pustite, da se posuši na zraku ali jo posušite z brisačami.

NE UPORABLJAJTE BELILA v kateri koli razredčeni čistilni raztopini.

Mast draži kožo in lahko povzroči alergijsko reakcijo. Stik, vdihavanje ali zaužitje lahko povzroči bolezen ali poškodbe. Da bi preprečili bolezni ali poškodbe, upoštevajte: 

  • PRIPRAVA:
    • Poskrbite, da je prostor dobro prezračen.
    • V bližini robota in čistilnih sredstev ni hrane ali pijače.
    • Poskrbite, da je v bližini postaja za izpiranje oči.
    • Pripravite ustrezno zaščitno opremo (rokavice, zaščita za oči)
  • UPORABITE:
    • Zaščitne rokavice: rokavice, odporne na olje (nitril), neprepustne in odporne na izdelek.
    • Priporočljiva je zaščita oči, da preprečite nenamerni stik masti z očmi.
  • NE ZAUŽIJTE.
  • V primeru
    • stika s kožo temeljito umijte z vodo in blagim čistilnim sredstvom,
    • kožne reakcije poiščite zdravniško pomoč,
    • stika z očmi uporabite postajo za izpiranje oči, poiščite zdravniško pomoč,
    • vdihavanja hlapov ali zaužitja masti poiščite zdravniško pomoč.
  • Po mazanju
    • očistite kontaminirane delovne površine.
    • odgovorno odstranite vse uporabljene krpe ali papir, ki je bil uporabljen za čiščenje.
  • Stik z otroki in živalmi ni dovoljen.

 

Načrt pregleda robotove roke

Tabela spodaj predstavlja kontrolni seznam za vrste preverjanj, ki jih priporoča podjetje Universal Robots. Preverjanja opravljajte redno, kot je priporočeno v tabeli. Če je kateri od navedenih delov v nesprejemljivem stanju, ga morate popraviti ali zamenjati.

Vrsta preverjanja

 Časovni okvir

 

Mesečno

Na 2 leti

Letno

1

Preverite ploščate obročke

V

 

✘

 

2

Preverite kabel robota

V

 

✘

 

3

Preverite priključek kabla robota

V

 

✘

 

4

Preverite pritrdilne vijake robotove roke *

F

✘

 

 

5

Preverite pritrdilne vijake orodja *

F

✘

 

 
6 Okrogla zanka F    

✘
 
  1. Če je mogoče, premaknite robotovo roko v začetno točko.
  2. Izklopite in odklopite napajalni kabel iz krmilne omarice.
  3. Preverite kabel med krmilno omarico in robotovo roko za znake poškodb.
  4. Preverite, če so vijaki robotske osnove ustrezno priviti.
  5. Preverite, če so vijaki prirobnice orodja ustrezno priviti.
  6. Preverite ploščate obročke za znake obrabe in poškodb.
    • Po potrebi zamenjajte obrabljene ploščate obročke.
Če v obdobju veljavne garancije na robotu opazite poškodbe, se obrnite na prodajalca robota.

 

 

Pregled
  1. Odstranite katero koli orodje ali priključek ali nastavite TCP/obremenitev/CoG glede na specifikacijo orodja.

  2. Premik robotove roke v Freedrive:

    • Na programirni enoti 3PE hitro pritisnite, sprostite, znova pritisnite in držite gumb 3PE v tem položaju.
      Gumb za vklop Gumb 3PE
  3. Povlecite/potisnite robota v vodoravno podaljšan položaj in ga spustite.

  4. Preverite, da robotova roka lahko zadrži položaj brez podpore in brez aktiviranja funkcije Freedrive.