Specifikacije

Električne specifikacije

MAF, brez varnostne funkcije
Parameter Najm. Tip Najv. Enota
24-voltna toleranca napetosti -10 % – 10 % V
Tok od 24-voltnega napajanja – – 750 mA
Zaščita pred preobremenitvijo – 2 – A
Vhodna visoka napetost MAF* 11 – – V
Vhodna nizka napetost MAF* – – 5 V
Razpon vhodne napetosti MAF* -0,4 – 36 V
Vhodni tok MAF pri vhodni napetosti 24 V – 11 – mA

*Glede na ozemljitev (GND) iz IMMI.

 
Zaustavitev V/I, varnostni signali

Signale izklopa v sili nadzirajo vodeni varnostni releji, ki so v skladu z zahtevami EN 50205. Preklopni stiki so galvansko izolirani od vseh drugih signalov in so v skladu s standardoma IEC 60664-1, stopnjo onesnaževanja 2, prenapetostno kategorijo II.

Parameter

Najm.

Tip

Najv.

Enota

Napetost ZA1-ZA4*

22

24

26

V

Vhodni tok ZC1-ZC4 (vsak izhod) pri vhodni napetosti 24 V

–

11

–

mA

Razpon vhodne napetosti ZC1-ZC4*

-0,4

–

36

V

Razpon vhodne visoke napetosti ZC1-ZC4*

11

–

–

V

Razpon vhodne nizke napetosti ZC1-ZC4*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Izmenični/enosmerni tok

0,01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Napetost pri enosmernem toku

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Napetost pri izmeničnem toku

5

–

250

V

*Glede na ozemljitev (GND) iz IMMI.

 
Digitalni vhodi, brez varnostne funkcije

Digitalni vhodi so tipa pnp in so galvansko povezani s krmilno omarico. Vhodi so skladni s tremi tipi digitalnih vhodov, ki so določeni v IEC 61131-2.

Parameter

Najm.

Tip

Najv.

Enota

Vhodni tok pri vhodni napetosti 24 V

–

11

–

mA

Razpon vhodne napetosti*

-0,4

–

36

V

Vhodna visoka napetost*

11

–

–

V

Vhodna nizka napetost*

–

–

5

V

*Glede na ozemljitev (GND) iz IMMI.

 
Digitalni izhodi, brez varnostne funkcije

Digitalni izhodi so tipa pnp in so galvansko povezani s strojem IMM. Galvanska izolacija med napetostmi stroja IMM in robota je v skladu s standardoma IEC 60664- 1, stopnjo onesnaževanja 2, prenapetostno kategorijo II. Izhodi so izdelani skladno z IEC 61131-2.

Parameter

Najm.

Tip

Najv.

Enota

Izvorni tok na izhod

0

–

200

mA

Padec napetosti med VKLOPOM

0

70

300

V