V/I IMMI v običajnih programskih vozliščih

Opis

V tem razdelku je opisana uporaba vhodov in izhodov IMMI v običajnih programskih vozliščih.

Pregled uporabe V/I IMMI

Opis

Zaslon IMMI V/I prikazuje kazalnike za vhodne signale in možnosti za krmiljenje izhodnih signalov. Možnosti za krmiljenje izhodnih signalov so s privzetimi nastavitvami na voljo samo v načinu programiranja robota. To nastavitev lahko poljubno spreminjate na zavihku Nastavitev V/I, na zaslonu za Namestitev.

Ob zagonu so signali 24 V visoki. Vsi drugi signali so nizki.

V Samodejnem načinu so vsi signali privzeto visoki.

Pregled V/I IMMI

Krmiljenje

Te signale uporabljajo strukture programa za nadzor komunikacije med robotom in IMM.
 
  • Proste oblikovalne površine (MAF) ni mogoče nadzirati na zaslonu stolpca robota. Izhod MAF je v stanju High (visoko), če sta signal za električni nadzor oblikovalne površine in signal MAF iz programske opreme oba v stanju High (visoko). Signal MAF iz programske opreme lahko nadzorujete z ustreznim gumbom.
    		•
    Stanje
  • Ti signali se uporabljajo za ogled in upravljanje načinov delovanja robota ter IMM. Vrstice, ki kažejo napetost in porabo toka, predstavljajo porabljene vrednosti modula IMMI do IMM in morebitne zaščite za luč.

    •  
    Odvisno od proizvajalca

    Ti signali so izbirni in jih je mogoče po potrebi uporabiti za določene namene proizvajalca IMM.

    Varnost

    Kazalnika Zaustavitev v sili v stolpcu robot ni mogoče upravljati na tem zaslonu. Označuje, da je bil robot zaustavljen v sili.

    Signal za zaustavitev v sili iz stroja označuje zaustavitev stroja IMM v sili. Vhod Odprt preventivni element prikazuje stanje signalov »Varnostnih naprav«, določenih v standardu EUROMAP 67.
     

    Če struktura programa ne vsebuje signalov V/I, a je vseeno namenjena za uporabo v programu robota, lahko uporabite vozlišči Dejanje in Čakaj po spodaj opisanem postopku.

    Uporaba V/I IMMI v običajnih programskih vozliščih

    Počakaj
    1. Na vmesniku PolyScope, v Glavi se dotaknite Program.
    2. Pod možnostjo Osnovno izberite Počakaj.
    3. Na plošči z ukazi, pod možnostjo Čakaj, izberite Počakaj na digitalni vhod za dostop do možnosti vhoda IMM.
    Nastavi
    1. Na vmesniku PolyScope, v Glavi se dotaknite Program.
    2. V razdelku Osnovno izberite Nastavi.
    3. Na plošči z ukazi pod možnostjo Izberi, izberite katero koli od možnosti
      • Nastavi digitalni izhod: Izberite s seznama izhodov od robota do IMM.
      • Nastavi: Izberite izhode in uporabite izraze.
      • Nastavi posamezni pulz: Izberite izhode in določite trajanje pulza.
    Izraz

    Do urejevalnika izrazov lahko dostopate z več vozlišč.

    1. Dotaknite se želenega vozlišča in izberite f(x) besedilno polje, da odprete urejevalnik izrazov.