Struktura vozlišč programa

Opis	Nastavitve korakov lahko določite v vsakem posameznem vozlišču tako, da izberete potrditvena polja za omogočitev/onemogočitev posameznih korakov.

Preverjanje zagona

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Čakaj na predmet

Funkcija poskrbi, da robot čaka, dokler stroj IMM ne pripravi elementa.

Injektor nazaj

Funkcija omogoči premik injektorja nazaj v svoj položaj.

Injektor naprej

Funkcija omogoči premik injektorja, da odstrani element iz kalupa. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Jedrski izvlek noter

Omogoča premikanje prostih jedrskih izvlekov na položaj 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Jedrski izvleki ven

Omogoča premikanje prostih jedrskih izvlekov na položaj 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Prosto za oblikovanje

Pošlje signal v IMM, da je dovoljen začetek vlivanja v kalupe. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Predloga

Uporabi vnaprej določeno strukturo programa za izvajanje preproste komunikacije z IMM.