Žični V/I

Opis

Wired IO se uporablja za spremljanje in nastavljanje signalov IO v realnem času iz/v krmilno omarico.

 

Za dostop do Wired IO

  1. Na levem panelu tapnite »Wired IO «.

    Na zaslonu »Komunikacija« se prikaže trenutno stanje IO, tudi med izvajanjem programa. Če se med izvajanjem programa kaj spremeni, se bo program zaustavil. Ob zaustavitvi programa bodo vsi izhodni signali ohranili svoje stanje.

  2. Z drsnikom na desnem panelu se premikajte v stran, da si ogledate polja za urejanje šestih komponent žičnega IO:

    • Nastavljiv vnos

    • Nastavljiv izhod

    • Digitalni vhod

    • Digitalni izhod

    • Analogni vhod

    • Analogni izhod

     

     

     

    Vhod se uporablja za zagon, zaustavitev ali zaustavitev programa ter kot zunanji gumb za Freedrive (Prosti tek).

    Izhod prikazuje , ali robot deluje ali ne.