Breme in težišče

Opis

Novi čarovnik za oceno obremenitve omogoča robotu, da uporabniku pomaga nastaviti pravilno obremenitev in težišče (CoG) obdelovanca, kot je na primer orodje ali kombinacija dodatkov na prirobnici orodja.

 
Čarovnik za obremenitev in težišče (CoG)

  1. Na levem panelu tapnite End_effector_1.

  2. Na osrednjem zaslonu tapnite ikono čarovnika za obremenitev, , in pojavi se pojavno okno za oceno obremenitve.

  3. Ko uporabnik robotu nauči štiri različne položaje, lahko robot samodejno oceni maso obremenitve in težišče. V zadnjem koraku čarovnika bo navedeno, ali lahko izračunana masa obremenitve ali kombinacija mase obremenitve in odmika težišča povzroči zmanjšanje zmogljivosti robota.

 

 

Tako kot v čarovniku za nastavitev položajev TCP bo uporabnik obveščen, če je treba položaje ponovno naučiti, ker naučeni položaji niso dovolj raznoliki.

Pojavno okno z navodili je mogoče odpreti kadarkoli, tako kot v čarovnikih TCP.

Upoštevajte ta navodila za najboljše rezultate ocene bremena:

  • Prepričajte se, da so položaji TCP kolikor je možno raznoliki drug od drugega

  • Izvedite meritve v kratkem časovnem obdobju

  • Med oceno orodja in/ali nameščenega bremena ne vlecite

  • Postavitev in kot robota morata biti v namestitvi pravilno določena
Preimenovanje, kopiranje in brisanje obremenitev

Konfiguracijo nove obremenitve lahko začnete s temi dejanji:

  • Tapnite za preimenovanje obremenitve.

  • Tapnite za kopiranje obremenitve.

  • Tapnite za izbris izbrane obremenitve. Zadnje obremenitve ne morete izbrisati.