Vztrajnostni moment obremenitve

Opis	Nastavitev vztrajnosti težkih obremenitev izboljša gibalne zmogljivosti robota ter zmanjša tveganje za vibracije in zaščitne zaustavitve.

Nastavitev vrednosti vztrajnostnega momenta

V levem oknu kliknite na »End_effector_1 «. Na osrednjem zaslonu tapnite ikono Inertia pod polji Center of Gravity. Izberete lahko možnost »Custom Inertia« (Prilagojena vztrajnost), da nastavite vrednosti vztrajnosti. Premaknite gumb, da ga aktivirate. Tapnite polja: X-X ,X-Y , X-Z ,Y-Y ,Y-Z in Z-Z , da nastavite vztrajnost za izbrano obremenitev. Shrani .