Bezpečnostné opatrenia týkajúce sa IMMI

Popis

Táto sekcia obsahuje bezpečnostné opatrenia zamerané na inštaláciu IMMI.

 

Neoprávnená úprava modulu IMMI môže spôsobiť zranenie osôb alebo poškodenie zariadenia.

  • Úpravy smie vykonávať len kvalifikovaný personál.
  • Pred a po úprave vykonajte nové vyhodnotenie rizík.

Absencia ochrany v oblasti formy na zabránenie prístupu alebo na zistenie prítomnosti v oblasti formy môže mať za následok zranenie personálu alebo poškodenie zariadenia.

  • Na základe posúdenia rizík sa môže vyžadovať zabezpečenie rizík spojených s priestorom formy a tiež s použitím robota UR.

Signály MAF (lisovací priestor voľný) nie sú určené na zabezpečenie.

  • Integrujte robota UR, IMMI a akékoľvek zabezpečenia v súlade so špecifikáciami výrobcu a platnými normami.

  • Ak existuje riziko, že obsluha siahne do formy, použite ochranu priestoru formy.

Nesprávna koordinácia pohybu medzi ramenom robota a VL môže spôsobiť zranenie osôb alebo poškodenie zariadenia.

  • Prečítajte si odporúčania EUROMAP 67 a dbajte na to, aby ste im porozumeli.
  • Prečítajte si Návod na používanie modulu IMMI a dbajte na to, aby ste mu porozumeli.

  • Integrujte robota UR, IMMI a akékoľvek zabezpečenia v súlade so špecifikáciami výrobcu a platnými normami.
 

Ak počas inštalácie nepripojíte kábel uzemnenia (GND), môže sa zariadenie poškodiť.

  • Pripojte kábel uzemnenia k riadiacej skrinke pred pripojením plochého kábla.

Odpojenie plochého kábla, keď je zapnutá riadiaca skrinka, môže spôsobiť poškodenie zariadenia.

  • Pred odpojením plochého kábla vypnite riadiacu skrinku.
Núdzové zastavenie

Robot a VL si navzájom posielajú bezpečnostné signály núdzového zastavenia prostredníctvom IMMI. Pri núdzovom zastavení UR, robot sa zastaví a IMMI signalizuje zastavenie VL.

Pred prevádzkou sa presvedčte, či všetky núdzové zastavenia zastavili celú aplikáciu.
Ochranné zastavenie

 

Keď VL spustí funkciu ochranného zastavenia robota UR, robot sa zastaví.

Zasahovanie do pracovného priestoru VL môže spôsobiť vážne zranenie.

  • Integrujte zabezpečenia na ochranu personálu bez závislosti od iných ako bezpečnostných signálov IMMI.