Bezpečnostné funkcie týkajúce sa IMMI

Popis

Táto časť obsahuje informácie o bezpečnostných funkciách, ktoré podporuje IMMI. Nižšie sú opísané bezpečnostné výstupy UR IMMI. Podrobnosti o funkčnej bezpečnosti VL konzultujte s výrobcom VL.

Tieto bezpečnostné funkcie sú v súlade so smernicou STN EN ISO 13849-1 a priradením pinov konektora podľa normy EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Bezpečnostná funkcia
Bezpečnostná funkcia UR  Cat./PL PFHd

Núdzové zastavenie

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Bezpečnostná funkcia 1

Núdzové zastavenie: obojsmerné
Názov Núdzové zastavenie.
Typ

Robot UR: Zastavenie kategórie 1 podľa IEC 60204-1.

VL: Pozri dokumentáciu VL.
Spúšťacia udalosť

Robot UR: Stlačenie tlačidla núdzového zastavenia; zastavenie je spustené prostredníctvom VL.

VL: Pozri dokumentáciu VL.
Reakcia

Robot UR: Zastavenie kategórie 1 podľa IEC 60204-1.

VL: Pozri dokumentáciu VL.
Bezpečný stav

Robot UR: Pohon robota je odpojený, zastavenie je iniciované do VL prostredníctvom IMMI.

VL: Pozri dokumentáciu VL.
Určené použitie

Zastavte všetky nebezpečné funkcie stroja a odpojte napájanie.

 
Bezpečnostná funkcia 2
Vstup ochranného zastavenia UR z VL
Názov Ochranné zastavenie.
Typ Na zabezpečenie (ochranu) personálu pred rizikami VL.
Spúšťacia udalosť Ochranné výstupy VL zmenia stav, čím sa spustí ochranné zastavenie robota UR.
Reakcia a chovanie pri výpadku napájania Robot sa zastaví pri strate napájania robota UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Bezpečný stav Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Určené použitie Zabezpečenie VL.