Măsuri de siguranță pentru IMMI

Descriere

Această secțiune conține măsuri de siguranță specifice pentru instalarea IMMI.

 

Modificarea neautorizată a modulului IMMI poate duce la deteriorarea echipamentului sau la rănirea personalului.

  • Modificările sunt permise numai personalului calificat.
  • Efectuați o nouă evaluare a riscurilor, înainte și după modificare.

Absența protecției pentru zona matriței în scopul prevenirii accesului sau a sistemului de detectare a prezenței în zona matriței poate duce la răniri ale personalului sau la deteriorarea echipamentului.

  • Pe baza evaluării riscurilor, poate fi necesară amplasarea de apărători de protecție pentru riscurile asociate zonei matriței și, de asemenea, cele de utilizare a robotului UR.

Semnalele pentru Zonă matriță liberă (MAF) nu sunt destinate protecției.

  • Integrați robotul UR, IMMI și orice măsuri de protecție în conformitate cu specificațiile producătorilor și standardele aplicabile.

  • Instalați apărători în zona matriței dacă există riscul ca operatorii să ajungă la matriță.

Coordonarea imprecisă a mișcării între brațul robotului și IMM poate duce la deteriorarea echipamentului sau rănirea personalului.

  • Citiți și înțelegeți recomandarea EUROMAP 67.
  • Citiți și înțelegeți ghidul de utilizare al modulului IMM.

  • Integrați robotul UR, IMMI și orice măsuri de protecție în conformitate cu specificațiile producătorilor și standardele aplicabile.
 

Neconectarea cablului de împământare (GND) în timpul instalării poate duce la deteriorarea echipamentului.

  • Conectați cablul de împământare la caseta de comandă înainte de a conecta cablul panglică.

Deconectarea cablului panglică atunci când caseta de comandă este sub tensiune poate duce la deteriorarea echipamentului.

  • Opriți alimentarea la caseta de comandă înainte de a deconecta cablul panglică.
Oprire de urgență

Robotul și modulul IMM trimit semnale de oprire de urgență de siguranță între ele prin intermediul IMMI. Atunci când o oprire de urgență UR este declanșată, robotul se oprește și IMMI va trimite semnale de oprire la IMM.

Asigurați-vă că toate Opririle de urgență opresc întreaga aplicație înainte de a opera aplicația.
Oprire de siguranță

 

Atunci când o Oprire de protecție a robotului UR este declanșată de IMM, robotul se oprește.

Accesul în spațiul de lucru IMM poate conduce la vătămări grave ale personalului.

  • Integrați apărători pentru a proteja personalul fără a vă baza pe semnalele nelegate de siguranță ale IMMI.