Funcții de siguranță pentru IMMI

Descriere

Această secțiune cuprinde informații despre funcțiile de siguranță acceptate de IMMI. Mai jos sunt descrise ieșirile de siguranță de la un IMMI UR Consultați producătorul IMM pentru detalii funcționale de siguranță legate de IMM.

Aceste funcții de siguranță sunt în concordanță cu cerințele ISO 13849-1 și alocarea pinilor conectorului din EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Funcție de siguranță
Funcția de Siguranță UR Cat./PL PFHd

Oprire de urgență

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Funcția de siguranță 1

Oprire de urgență: Bidirecțională
Nume Oprire de urgență.
Tip

Robot UR: Oprire categoria 1 conform IEC 60204-1.

IMM: Consultați documentația pentru IMM.
Eveniment declanșator

Robotul UR: este apăsat butonul de oprire de urgență; oprire declanșată de IMM.

IMM: Consultați documentația pentru IMM.
Reacție

Robot UR: Oprire categoria 1 conform IEC 60204-1.

IMM: Consultați documentația pentru IMM.
Starea de siguranță

Robotul UR: alimentarea motoarelor robotului este tăiată; este inițiată oprirea IMM prin intermediul IMMI.

IMM: Consultați documentația pentru IMM.
Destinația de utilizare

Opriți toate funcțiile periculoase ale mașinii și deconectați alimentarea.

 
Funcția de siguranță 2
Input de oprire de protecție UR de la IMM
Nume Oprire de protecție.
Tip Pentru protecția personalului față de riscurile IMM.
Eveniment declanșator Ieșirile de protecție de la IMM își schimbă starea, declanșând astfel o oprire de protecție la robotul UR.
Reacție și comportament în cazul unei pene de curent Robotul se oprește la pierderea alimentării cu energie a robotului UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Starea de siguranță Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Destinația de utilizare Protecția IMMI.