Środki ostrożności dotyczące modułu IMMI

Opis

Niniejszy rozdział przedstawia środki ostrożności dotyczące instalowania modułu IMMI.

 

Nieautoryzowana modyfikacja modułu IMMI może skutkować urazami u personelu lub uszkodzeniem sprzętu.

  • Modyfikacje może wykonywać jedynie wykwalifikowany personel.
  • Należy przeprowadzić nową ocenę ryzyka przed modyfikacją i po jej dokonaniu.

Brak zabezpieczeń w obszarze formy, uniemożliwiających dostęp do obszaru formy lub wykrywających w niej obecność może skutkować urazami u personelu lub uszkodzeniem sprzętu.

  • W zależności od oceny ryzyka może być wymagane zabezpieczenie przed zagrożeniami związanymi z obszarem formy, a także z zastosowaniem robota UR.

Sygnały Obszar formy pusty (MAF) nie są przeznaczone do zabezpieczania.

  • Należy zintegrować robota UR, IMMI i wszelkie zabezpieczenia zgodnie ze specyfikacjami producenta i obowiązującymi normami.

  • Jeśli zachodzi ryzyko, że operatorzy sięgną do formy, należy zastosować zabezpieczenie obszaru formy.

Nieskoordynowanie ruchu między ramieniem robota a wtryskarką może skutkować urazami u personelu lub uszkodzeniem sprzętu.

  • Należy przeczytać i zrozumieć zalecenie EUROMAP 67.
  • Należy przeczytać i zrozumieć podręcznik użytkownika modułu IMMI.

  • Należy zintegrować robota UR, IMMI i wszelkie zabezpieczenia zgodnie ze specyfikacjami producenta i obowiązującymi normami.
 

Niepodłączenie przewodu uziemienia (GND) podczas instalacji może skutkować uszkodzeniem sprzętu.

  • Kabel uziemienia należy podłączyć do skrzynki sterowniczej przed podłączeniem kabla taśmowego.

Odłączenie kabla taśmowego, gdy skrzynka sterownicza jest włączona może skutkować uszkodzeniem sprzętu.

  • Przed odłączeniem kabla taśmowego należy wyłączyć zasilanie skrzynki sterowniczej.
Zatrzymanie awaryjne

Robot i wtryskarka wysyłają do siebie sygnały bezpieczeństwa dotyczące zatrzymania awaryjnego za pośrednictwem modułu IMMI. Po uruchomieniu zatrzymania awaryjnego UR robot i wtryskarka ulegają zatrzymaniu, a IMMI sygnalizuje zatrzymanie wtryskarce.

Przed uruchomieniem aplikacji należy się upewnić, że wszystkie wyłączniki awaryjne zatrzymują całą aplikację.
Zatrzymanie przez zabezpieczenie

 

Gdy funkcja robota UR Zatrzymanie przez zabezpieczenie zostanie uruchomiona przez wtryskarkę, robot zatrzymuje się.

Wejście w obszar roboczy wtryskarki może doprowadzić do ciężkich urazów u personelu.

  • Należy zintegrować zabezpieczenia chroniące personel bez konieczności polegania na sygnałach IMMI niezwiązanych z bezpieczeństwem.