Funkcje bezpieczeństwa modułu IMMI

Opis

Ten rozdział zawiera informacje na temat funkcji bezpieczeństwa obsługiwanych przez moduł IMMI. Poniżej opisano wyjścia bezpieczeństwa modułu IMMI UR. Szczegóły dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego wtryskarki należy skonsultować z jej producentem.

Te funkcje bezpieczeństwa są zgodne z normą ISO 13849-1 i przyporządkowaniem styków złącza EUROMAP 67/SPI AN-146.

 
Funkcja bezpieczeństwa
Funkcja bezpieczeństwa UR Cat./PL PFHd

Zatrzymanie awaryjne

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Funkcja bezpieczeństwa 1

Zatrzymanie awaryjne: dwukierunkowe
Nazwa Zatrzymanie awaryjne.
Typ

Robot UR: kategoria zatrzymania 1 zgodnie z normą IEC 60204-1.

Wtryskarka: patrz dokumentacja wtryskarki.
Zdarzenie wyzwalające

Robot UR: przycisk zatrzymania awaryjnego jest wciśnięty; zatrzymanie wyzwolone przez wtryskarkę.

Wtryskarka: patrz dokumentacja wtryskarki.
Reakcja

Robot UR: kategoria zatrzymania 1 zgodnie z normą IEC 60204-1.

Wtryskarka: patrz dokumentacja wtryskarki.
Stan bezpieczny

Robot UR: zasilanie napędu robota jest odłączone; zatrzymanie jest inicjowane na wtryskarce poprzez moduł IMMI.

Wtryskarka: patrz dokumentacja wtryskarki.
Przeznaczenie

Należy zatrzymać wszystkie niebezpieczne funkcje maszyny i odłączyć zasilanie.

 
Funkcja bezpieczeństwa 2
Sygnał wejściowy zatrzymania przez zabezpieczenie UR z wtryskarki
Nazwa Zatrzymanie przez zabezpieczenie.
Typ Do zabezpieczania (ochrony) personelu przed zagrożeniami związanymi z wtryskarką.
Zdarzenie wyzwalające Wyjścia zabezpieczeń wtryskarki zmieniają stan, wyzwalając w ten sposób zatrzymanie robota UR przez zabezpieczenie.
Reakcja i sposób działania w razie awarii zasilania Robot zatrzymuje się po utracie zasilania. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Stan bezpieczny Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Przeznaczenie Zabezpieczanie wtryskarki.