フレームを使用した安全プレーンの作成

説明

既存のフレームを使用して安全平面を定義できる。 これにより、あらかじめ定義された位置と回転（X、Y、Z、RX、RY、RZ）から平面パラメータを指定する、より直感的な方法が提供されます。 フレームのコピー ドロップダウンメニューからフレームを選択してください。

 

 

フレームのコピー ドロップダウンメニューは、 プレーン 画面の安全プレーン定義のパラメータ内にあります。 このリストには、Frames画面で定義されたフレームが含まれる。 フレームを選択すると、そのフレームが安全平面定義として使用される。

オフセット、傾斜、回転のパラメータを指定すると、それらは選択されたフレームに適用されます（「安全面の設定」を参照）。 結果として得られる安全平面は、すべてのパラメータを統合したものです。

 

 

『ソフトウェアハンドブック』の「フレーム」のセクションを参照してください。

フレームを使用した安全平面の作成

  1. アプリケーション タブで、 フレーム を選択します。

  2. カスタムフレームの下にある + フレームを追加 をタップし、 その後、 3つの縦点 （ケバブアイコン ）を使用してフレームの名前を変更します。

    フレームは「ベース 」を基準として作成されます。
 

  1. 親 フィールドで、 ベース を選択してください。

 

安全平面における基準フレームの選択

  1. [ アプリケーション] で [ 安全] に移動し、[ 平面] を選択して、[ロック 解除] をタップします。

  2. 「安全 平面」画面 で、「フレームの コピー」 ドロップダウンメニューからフレームを選択します。 オフセット、傾斜、回転の設定も行うことができます。

  1. 適用 ボタンをタップしてください。

 

  1. 設定済みの平面は、「適用された安全設定の確認 」概要 ダイアログの機能割り当てテーブルに一覧表示されます。

     

 

安全平面に使用されるフレームは、予想とは逆向きになっている場合があります。 ロボットが平面の違反側に位置している場合は、180度の傾きを追加してください。

平面構成の制限、エルボー関節の制限、およびツールフランジの制限については、「安全平面」を参照してください。