フリードライブ入力

説明

フリードライブ入力は、3PE TP および/または 3 ポジションイネーブルデバイス入力と併用することを推奨します。

フリードライブ入力がHighの場合、ロボットは次の条件が満たされた場合にのみフリードライブに入ります。

  • 3PE TP ボタンが押されていない

  • 3 ポジションイネーブルデバイス入力が設定されていないか、押されていない（入力がLow）

 
フリードライブ有効入力

UR8 Longロボットでは、アプリケーションの「安全」画面で、「フリードライブ有効入力」および「3ポジションスイッチ」の安全機能をツール入力に割り当てることができます。

 
この機能は現在、UR8 Long ロボットでのみ利用可能です。 その他すべてのロボットタイプでは、新しいツール入力セクションは安全 I/O 画面に表示されません。

 

ツール入力に安全機能が割り当てられている場合、 の「通信」 > 内の「ツールIO」 ページでは、ツール入力の名前を変更したり、ツール入力にアクションを割り当てたりすることはできません。