バックドライブ

説明	後退は、ロボットアームのブレーキすべてを解除することなく特定のジョイントを目的の位置まで動かすために使用される手動モードです。 ロボットアームが衝突しそうになった際、完全な再起動に伴う動作を避けたい場合に、これが必要となることがあります。

3PEティーチペンダントでバックドライブを有効にする	フッターの左下にある丸いボタンをタップして、コントロールパネルを開き、ロボットアームを初期化してください。 ロボットの状態は オフ です。 をタップして電源を入れます。 ティーチペンダントの背面にある物理的な3PEスイッチをダブルタップして長押しします。 ロボットの状態は 3ポジション有効化ストップ です。
	動かす関節にしっかりと圧力をかけてください。 ブレーキの解除音が聞こえたら、希望する方向へ動かしてください。 ロボットの状態は バックドライブ です。
	バックドライブモードでは、ロボットの動きが「重く」感じられます。 すべてのジョイントでバックドライブモードをテストしてください。

安全設定	ロボットの安全設定が、設置時のリスク評価に準拠していることを確認してください。

追加の安全入力と出力がまだ機能しています

どの安全入力端子がアクティブになっているかを確認し、PolyScopeまたは外部デバイスからトリガーできることを確認してください。