プログラムでの変数の使用

構造体（Structs）は複雑なデータ型ですが、アプリケーション変数ではサポートされていません。通信ハンドラオブジェクト（例：xmlrpc、ros_subscriberなど）は、アプリケーション変数としてサポートされていません。

アプリケーション変数は、プログラム内の他の変数と同様に使用できます。これらは、ドロップダウンリストで利用可能な変数のリストに追加されます。

メイン画面とマルチタスク画面の両方で、青いボックス内の変数をご確認ください。両方の画面に表示されている情報は互いに一致しています。