Nœuds de programme de base : Points de passage

Description

Les points de passage sont la partie la plus centrale d'un programme de robot qui indiquent au bras du robot où aller un mouvement après l'autre.

 

Consultez les sections suivantes sur l'utilisation d'un point de passage :

 

 
Ajouter des points de passage

 

Un point de passage accompagne un mouvement, l'ajout d'un Déplacer est donc nécessaire pour le premier point de passage.
Ajouter un point de passage à un programme de robot

  1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu où vous souhaitez ajouter un déplacement.

  2. Dans Basique, appuyez sur Déplacer.

    Un point de passage est ajouté au programme du robot avec le nœud Déplacer.
Ajouter des points de passage supplémentaires à un Déplacer ou un Point de passage

  1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez un nœud de mouvement ou un nœud de point de passage.

  2. Dans Basique, appuyez sur Point de passage.

    Le point de passage supplémentaire est ajouté au nœud Déplacer. Ce point de passage fait partie de la commande Déplacer.

Le point de passage supplémentaire est ajouté sous le point de passage que vous avez sélectionné dans le programme du robot.

 
Détails

Utiliser un point de passage signifie appliquer la relation enseignée entre la fonction et le PCO à partir de la commande Déplacer. La relation entre la fonction et le PCO appliqué à la fonction actuellement sélectionnée, atteint l’emplacement du PCO souhaité. Le robot calcule comment positionner le bras pour permettre au PCO actif actuel d'atteindre la position PCO souhaitée.