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Pour accéder à Wired IO
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Appuyez sur Wired IO dans le panneau de gauche.
L'écran « Communication » affiche l'état actuel des E/S, y compris pendant l'exécution du programme. En cas de modification quelconque au cours de l'exécution du programme, il s'arrête. À l'arrêt du programme, tous les signaux de sortie conserveront leur état.
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Utilisez la barre de défilement située dans le panneau de droite pour vous déplacer latéralement ; vous pourrez ainsi voir les champs modifiables des six composants de l'E/S câblée :
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Entrée configurable
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Sortie configurable
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Entrée numérique
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Sortie numérique
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Entrée analogique
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Sortie analogique
Cette entrée sert à démarrer, arrêter ou mettre en pause le programme, ou fait office de bouton de fonctionnement libre externe.
La sortie indique si le robot est en marche ou non.
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