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Para acceder a Wired IO
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Pulsa Wired IO en el panel de la izquierda.
La pantalla «Comunicación» muestra el estado actual de las E/S, incluso durante la ejecución del programa. Si durante la ejecución del programa cambia cualquier cosa, el programa se detendrá. Al pararse el programa, todas las señales de salida conservarán sus estados.
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Utiliza la barra de desplazamiento del panel derecho para desplazarte lateralmente y podrás ver los campos editables de los seis componentes de la E/S cableada:
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Entrada configurable
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Salida configurable
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Entrada digital
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Salida digital
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Entrada analógica
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Salida analógica
Esta entrada se utiliza para iniciar, detener o pausar el programa, o como botón externo de movimiento libre.
La salida indica si el robot está en funcionamiento o no.
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