Uso de variables en los programas

Uso de variables en los programas

Las estructuras, que son tipos de datos complejos, no son compatibles con las variables de aplicación. Los objetos de gestión de comunicaciones (por ejemplo, xmlrpc, ros_subscriber, etc.) no son compatibles como variables de aplicación.

Las variables de aplicación se pueden utilizar de la misma forma que cualquier otra variable del programa. Se añaden a una lista de variables disponibles en los menús desplegables.

  1. Abre el nodo de comando «Asignación». Véase Asignación .

  2. En el campo «Variables»se pueden ver las variables creadas en «Variables de la aplicación».

  3. Pulsa en «Variables» en la barra lateral para ver las variables creadas.

Fíjate en las variables que aparecen dentro del recuadro azul, tanto en la pantalla principal como en la pantalla multitarea. La información que aparece en ambas pantallas coincide.