Variables globales en el programa lógico

Descripción

Las variables del programa lógico se muestran en la barra lateral «Variables» junto con las variables de la aplicación y del programa principal. Puede ver los nombres y los valores actuales de las variables que pertenecen al programa lógico activo.

 

Variables en la barra lateral

Los nombres de las variables no deben comenzar con el prefijo ur . Este prefijo está reservado para constantes internas. Para garantizar la compatibilidad con futuras mejoras, tampoco utilices este prefijo en las variables de los programas del robot.

El menú desplegable de filtros de la vista «Variables» te permite elegir qué conjunto de variables se muestra: «Todas», «Aplicación», «Programa principal» o «Programa lógico».

 

El programa lógico admite hasta unas 300 variables simples. Si se supera el límite, es posible que el programa en ejecución se detenga.