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So greifen Sie auf Wired IO zu
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Tippen Sie im linken Bereich auf „Wired IO “.
Der Bildschirm „Kommunikation“ zeigt den aktuellen Status der E/A an, auch während der Programmausführung. Werden während der Ausführung des Programms Änderungen vorgenommen, so stoppt das Programm. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle Ausgangssignale ihren Status bei.
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Verwenden Sie die Bildlaufleiste im rechten Bereich, um seitlich zu scrollen, und Sie sehen die bearbeitbaren Felder der sechs Komponenten des kabelgebundenen E/A:
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Konfigurierbarer Eingang
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Konfigurierbarer Ausgang
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Digitaler Eingang
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Digitaler Ausgang
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Analoger Eingang
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Analoger Ausgang
Die Eingabe dient zum Starten, Stoppen oder Anhalten des Programms oder als externe Freedrive-Taste.
„Output“ zeigt an, ob der Roboter läuft oder nicht.
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