Nutzlast und Schwerpunkt

Beschreibung

Mit dem neuen Assistenten zur Nutzlastberechnung kann der Roboter den Anwender dabei unterstützen, die richtige Nutzlast und den Masseschwerpunkt (CoG) eines Werkstücks festzulegen, beispielsweise eines Werkzeugs oder einer Kombination von Anbauteilen am Werkzeugflansch.

 
Assistent für Nutzlast und Masseschwerpunkt

  1. Tippen Sie im linken Bereich auf „End_effector_1“.

  2. Tippen Sie im zentralen Bedienfeld auf das Symbol für den Assistenten für die Nutzlast , woraufhin der Popup-Bildschirm „Nutzlastschätzung“ angezeigt wird.

  3. Indem der Benutzer dem Roboter vier verschiedene Positionen beibringt, kann dieser die Masse der Nutzlast und den Masseschwerpunkt automatisch abschätzen. Im letzten Schritt des Assistenten wird angezeigt, ob die berechnete Nutzlastmasse oder die Kombination aus Nutzlastmasse und Masseschwerpunktversatz zu einer verminderten Roboterleistung führen kann.

 

 

Wie im TCP-Positionsassistenten wird der Benutzer darüber informiert, wenn Positionen neu eingelernt werden müssen, da die eingelernten Positionen nicht ausreichend vielfältig sind.

Ein Popup-Fenster mit Anweisungen kann jederzeit geöffnet werden, genau wie bei den TCP-Assistenten.

Folgen Sie diesen Leitlinien, um die besten Ergebnisse bei der Schätzung der Nutzlast zu erhalten:

  • Achten Sie darauf, dass die vier TCP-Positionen so unterschiedlich wie möglich voneinander sind

  • Führen Sie die Messungen innerhalb kurzer Zeit durch

  • Vermeiden Sie das Ziehen an dem Werkzeug und/oder der angehängten Nutzlast vor und während der Schätzung

  • Robotermontage und -winkel müssen in der Installation richtig definiert werden
Umbenennen, Duplizieren und Löschen von Nutzlasten

Sie können die Konfiguration einer neuen Nutzlast mit den folgenden Aktionen beginnen:

  • Tippen Sie auf , um eine Nutzlast umzubenennen.

  • Tippen Sie auf , um eine Nutzlast zu duplizieren.

  • Tippen Sie auf , um eine ausgewählte Nutzlast zu löschen. Sie können die letzte Nutzlast nicht entfernen.