Trägheit der Nutzlast

Beschreibung

Die Konfiguration der Trägheit schwerer Nutzlasten verbessert die Bewegungsleistung des Roboters und verringert das Risiko von Vibrationen und Sicherheitsstopps.

 
Festlegen der Trägheitswerte

  1. Tippen Sie im linken Bereich auf „End_effector_1 “.

  2. Tippen Sie im zentralen Bedienfeld auf das Symbol „Trägheit“ unterhalb der Felder für den Schwerpunkt.

  3. Sie können „Benutzerdefinierte Trägheit“ auswählen, um Trägheitswerte festzulegen. Schieben Sie den Schalter, um die Funktion zu aktivieren.

  4. Tippen Sie auf die Felder: X-X, X-Y, X-Z, Y-Y, Y-Z und Z-Z, um die Trägheit für die ausgewählte Nutzlast festzulegen. Speichern .