Verwendung von Variablen in Programmen

Verwendung von Variablen in Programmen

Strukturen, bei denen es sich um komplexe Datentypen handelt, werden in Anwendungsvariablen nicht unterstützt. Kommunikations-Handler-Objekte (z. B. xmlrpc, ros_subscriber usw.) werden nicht als Anwendungsvariablen unterstützt.

Anwendungsvariablen können genauso wie alle anderen Variablen im Programm verwendet werden. Sie werden einer Liste von Variablen hinzugefügt, die in den Dropdown-Listen verfügbar sind.

  1. Öffnen Sie den Befehlsknoten „Assignment“. Siehe Zuweisung .

  2. Im Feld „Variablen“werden die in den Anwendungsvariablen erstellten Variablen angezeigt.

  3. Tippen Sie in der Seitenleiste auf „Variablen“, um die erstellten Variablen anzuzeigen.

Beachten Sie die Variablen im blauen Feld sowohl auf dem Hauptbildschirm als auch auf dem Multitasking-Bildschirm. Die Informationen auf beiden Bildschirmen stimmen miteinander überein.