IMMI-sikkerhedsforholdsregler

Beskrivelse

Dette afsnit indeholder sikkerhedsforholdsregler, der er specifikke for installation af IMMI.

 

Uautoriseret ændring af IMMI-modulet kan resultere i personskade eller beskadigelse af udstyr.

  • Kun kvalificeret personale må udføre ændringer.
  • Foretag en ny risikovurdering før og efter ændring.

Fraværet af beskyttelse ved formområdet for at forhindre adgang eller for at detektere tilstedeværelse i formområdet kan resultere i personskade eller beskadigelse af udstyr.

  • Baseret på risikovurderingen kan der kræves sikring mod risici forbundet med form-området og også med anvendelsen af UR-robotten.

Signalerne for Støbeområde frit (MAF) er ikke beregnet til beskyttelse.

  • Integrer UR-robotten, IMMI og enhver sikring i overensstemmelse med fabrikantens specifikationer og gældende standarder.

  • Installer beskyttelse af formområdet, hvis der er risiko for, at operatører rækker hånden ind i formen.

Manglende koordinering af bevægelsen mellem robotarmen og IMM kan resultere i personskade eller beskadigelse af udstyr.

  • Læs og forstå EUROMAP 67-anbefalingen.
  • Læs og forstå IMMI-modulets brugervejledning.

  • Integrer UR-robotten, IMMI og enhver sikring i overensstemmelse med fabrikantens specifikationer og gældende standarder.
 

Hvis du ikke tilslutter jordledningen (GND) under installationen, kan det medføre skader på udstyret.

  • Tilslut jordkablet til kontrollerskabet, før du forbinder fladkablet.

Frakobling af fladkablet, når kontrolboksen er tændt, kan resultere i udstyrsskader.

  • Sluk for kontrollerskabet, før du tager fladkablet ud.
Nødstop

Robotten og IMM'en sender nødstop-sikkerhedssignaler til hinanden gennem IMMI'en. Når et UR-nødstop udløses, stopper robotten, og IMMI signalerer samtidig stop til IMM.

Sørg for, at alle nødstop standser hele applikationen, før applikationen betjenes.
Beskyttelsesstop

 

Når UR-robottens Safeguard Stop udløses af IMM'en, stopper robotten.

Hvis man rækker armen ind i IMM-arbejdsområdet, kan det føre til alvorlig personskade.

  • Integrer sikkerhedsværn for at beskytte personale uden at benytte IMMI'ens ikke-sikkerhedssignaler.