IMMI-sikkerhedsfunktioner

Beskrivelse

Dette afsnit indeholder oplysninger om sikkerhedsfunktioner understøttet af IMMI. Nedenfor beskrives UR IMMI sikkerhedsoutput. Kontakt IMM-producenten for at få oplysninger om funktionssikkerheden for IMM'et.

Disse sikkerhedsfunktioner er i overensstemmelse med ISO 13849-1 og stikbenstildelingerne i EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Sikkerhedsfunktion
UR-sikkerhedsfunktion Cat./PL PFHd

Nødstop

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Sikkerhedsfunktion 1

Nødstop: Tovejs
Navn Nødstop.
Type

UR-robot: Stop kategori 1 i henhold til IEC 60204-1.

IMM: Se IMM-dokumentationen.
Udløsning af begivenhed

UR-robot: Nødstop-trykknappen er trykket ned; stop udløst af IMM.

IMM: Se IMM-dokumentationen.
Reaktion

UR-robot: Stop kategori 1 i henhold til IEC 60204-1.

IMM: Se IMM-dokumentationen.
Sikker tilstand

UR-robot: Drivkraften til robotten er fjernet; stop initieres til IMM'en gennem IMMI'en.

IMM: Se IMM-dokumentationen.
Tilsigtet brug

Stop alle farlige maskinfunktioner og afbryd strømmen.

 
Sikkerhedsfunktion 2
UR-sikkerhedsstop input fra IMM
Navn Beskyttelsesstop.
Type Til sikring (beskyttelse) af personale mod IMM-risici.
Udløsning af begivenhed IMM-sikkerhedsudgangene ændrer tilstand og udløser derved et sikkerhedsstop til UR-robotten.
Reaktion og adfærd i tilfælde af strømfejl Robot stopper ved tab af strøm til UR-robotten. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Sikker tilstand Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Tilsigtet brug IMM-beskyttelse.