Nyttelast og tyngdepunkt
| Beskrivelse |
Den nye guide til estimering af nyttelast gør det muligt for robotten at hjælpe brugeren med at indstille den korrekte nyttelast og tyngdepunkt (CoG) for et emne, f.eks. et værktøj eller en kombination af tilbehør til værktøjsflangen.
|
| Guiden til nyttelast og tyngdepunkt (CoG) |
|
|
|
Ligesom i TCP-positionsguiden vil brugeren blive informeret, hvis positioner skal genindlæres, fordi de indlærte positioner ikke er tilstrækkeligt varierede. Der kan til enhver tid åbnes et pop-up-vindue med instruktioner, ligesom i TCP-guiderne. Følg disse retningslinjer for de bedste resultater med skøn af nyttelast:
|
hvorefter pop op-skærmbilledet Payload Estimation vises.
Ved at lade brugeren indlære fire forskellige positioner kan robotten automatisk estimere nyttelastens masse og tyngdepunkt (CoG). I guidenes sidste trin vil det fremgå, om den beregnede nyttelastmasse eller kombinationen af nyttelastmasse og tyngdepunkt (CoG) forskydning kan medføre nedsat robotydelse.
| Omdøbning, duplikering og sletning af nyttelaster |
Du kan begynde at konfigurere en ny nyttelast med følgende handlinger:
|
for at omdøbe en nyttelast.
for at duplikere en nyttelast.
for at slette en valgt nyttelast. Du kan ikke fjerne den sidste nyttelast.