Nyttelast inerti

Beskrivelse

Konfiguration af inerti for tunge nyttelaster forbedrer robotens bevægelsesydelse og reducerer risikoen for vibrationer og beskyttelsesstop.

 
Indstilling af inerti-værdier

  1. Tryk på End_effector_1 i venstre panel.

  2. Tryk på Inertia-ikonet under felterne for tyngdepunkt i det centrale panel.

  3. Du kan vælge Brugerdefineret inerti for at indstille inerti-værdier. Skub knappen for at aktivere.

  4. Tryk på felterne: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Zog Z-Z for at indstille inerti for den valgte nyttelast. Gem .