Nástroj TCP

Používání nástroje TCP

  1. Klepněte na TCP.

     

    Zobrazí se obrazovka TCP, která obsahuje:

    • Vztah k oboru

    • Pole Active TCP

    • Záložka X

    • Záložka Y

    • Záložka Z

    • Záložka RX

    • Záložka RY

    • Záložka RZ

     
 

  1. Klepněte na pole „Vztaženo k “.

    K dispozici jsou čtyři možnosti:

    • svět

    • základna

    • příruba

    • TCP

  2. Vyberte relativní polohu, do které se má robot přesunout.

  3. Klepněte na pole „Aktivní TCP “ a vyberte požadovanou možnost.

  4. Klepněte na záložky X, Y, Z a RX, RY, RZ a upravte hodnoty u jednotlivých položek.

    Náhled polohy robota je zobrazen na rameni robota hnědou barvou.

     

  5. Chcete-li si prohlédnout náhled celého pohybu ramene robota, klepněte na hnědé tlačítko „Move Here“ pod souřadnicovým prostorem X, Y, Z ramene robota.