Nástroj Smart Skills

Používání nástroje Smart Skills

  1. Klepněte na Smart Skills .

    Zobrazí se obrazovka „Smart Skills“, která obsahuje dvě pole, šest velkých ikon a jedno tlačítko.

    Jedná se o tyto dvě oblasti:

    • Vzhledem k

    • Aktivní TCP

    Sedm ikon Smart Skills jsou:

    • Vyrovnat s rovinou

    • Vyrovnat Z podle nejbližší osy

    • Střed

    • Volnoběh

    • Přejít na Kontakt

    • Zatažení

    • Domů

    Tlačítko „Teach mode “ se nachází ve spodní části.
 

  1. Klepněte na pole „Vztaženo k “.

    K dispozici jsou čtyři možnosti:

    • svět

    • základna

    • příruba

    • TCP

  2. Vyberte relativní polohu, do které se má robot přesunout.

  3. Klepněte na pole „Aktivní TCP “ a vyberte požadovanou možnost.

  4. Vyberte a klepněte na ikonu inteligentní funkce podle svého výběru.

    Na hlavní obrazovce můžete vidět odpovídající pohyb ramene robota.

  5. Klepněte na tlačítko „Režim učení“, abyste robota naprogramovali pomocí ukázky.

    V pravém horním rohu obrazovky multitaskingu bliká červená kontrolka, která signalizuje, že probíhá učení.

  6. Použijte Smart Skill a počkejte, až se zastaví, nebo jej zastavte ručně.

    V programovém stromu se vygeneruje uzel programu.

  7. Pokud se na hlavní obrazovce zobrazí výstraha „Ochranné zastavení“, proveďte potřebné příkazy k správnému a bezpečnému naprogramování robota.