Nástroj pro klouby

Použití nástroje „Klouby“

  1. Klepněte na Klouby .

     

    Zobrazí se obrazovka „Klouby“, která obsahuje šest částí ramena robota:

    • Základna

    • Rameno

    • Loket

    • Zápěstí 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Každá součást robota je vybavena třemi nastavovacími nástroji, které zajišťují přesné měření polohy:

    • Otočný kroužek

    • Upravitelné pole

    • Tlačítko plus-mínus

     
 

  1. Otočte kroužek ve směru nebo proti směru hodinových ručiček, abyste dosáhli požadované hodnoty/úhlu.

  2. Klepněte na pole pro úpravu a zadejte hodnotu.

  3. Klepněte na Potvrdit .

    Poznámka: Otočný prstenec a editační pole mají podobné ovládací prvky pro náhled pohybu ramene robota.

     

    Náhled polohy a orientace ramene robota se zobrazuje hnědou barvou. Náhled můžete deaktivovat klepnutím na tlačítko Náhled vlevo.

  4. Chcete-li si prohlédnout náhled celého pohybu ramene robota, klepněte na hnědé tlačítko „Move Here“ pod souřadnicovým prostorem X, Y, Z ramene robota.

  5. Klepnutím na tlačítko plus-mínus nastavte klouby ramene robota na požadovanou velikost.