Chytré dovednosti

Popis

Inteligentní funkce jsou robotické akce s rychlým přístupem, které můžete spouštět a zastavovat, abyste dosáhli plynulejšího a rychlejšího programování. Pomocí těchto akcí můžete ovládat robota, jakékoli externí systémy nebo koncové efektory.

Vyberte si tyto dovednosti:

 

Aktivováno

Deaktivováno

  • Pozice pro přepravu
  • Vlastní

 
Přístup k Smart Skills

Existují dva způsoby, jak přistupovat k funkci Smart Skills:

  • přes sekci „Přesunout “ v postranním panelu

  • přes záložku „Aplikace“ v hlavním navigačním panelu

 
Přístup přes sekci „Move“

V části „Move“ stiskněte a podržte tlačítko na přenosném ovládacím terminálu během provádění inteligentní funkce. Odpovídající pohyb robota je zobrazen na hlavní obrazovce.

  1. Klepněte na ikonu Přesunout v postranním panelu.

  2. Klikněte na ikonu Smart Skills v pravém horním rohu.

     
 

  1. V poli „Vzhledem k“ můžete vybrat jednu ze čtyř prvků, rámců nebo výchozích souřadnicových systémů:

    • World. Tento rámec je stejný jako základna, pokud je robot namontován na pevném místě. Světový rámec je vždy pevný, i když je robot namontován na pohyblivém místě, a základna rámce můžete aktualizovat podle pohybu robota.

    • Base. Základní prvek robota, tj. rámec základny, který se nachází uprostřed spodní části základny. Pokud je váš robot namontován na pevném místě, tento rámec se nikdy nebude muset měnit a další pevná místa lze definovat relativně k němu.

    • Flange. Je umístěno na přírubě nástroje robota a lze jej přesunout pouze pohybem robota.

    • TCP . Poloha aktivního TCP a aktualizace při pohybu robota v ručním režimu nebo během běhu programu.

      Viz Rámce kde se dozvíte více o tom, kdy použít příslušný výchozí souřadnicový systém.

  2. V poli „Robot “ vyberte buď „Active_TCP “, nebo „Tool_flange“. Je-li vybrána možnost Active_TCP, zobrazí se název aktuálně aktivního TCP.

 
Přístup přes záložku „Aplikace“ Na záložce „Aplikace“ můžete konfigurovat a nastavit vstupní argumenty.

  1. V hlavní navigaci klepněte na kartu Aplikace. Viz Aplikace Aplikace Smart Skills

  2. Vyberte nabídku aplikace Smart Skills.

     
    Budete směrováni na obrazovku aplikace Smart Skills. 
 
 

 

‘