Přesouvat do kontaktu

Popis

Chytrá funkce „Move Into Contact “ umožňuje posunout robota ve směru osy Z souřadnicového systému TCP, dokud nedosáhne kontaktního bodu. Po dosažení tohoto kontaktního bodu se robot vrátí o danou vzdálenost zpět. Ve výchozím nastavení je tato hodnota nastavena na 1 mm.