Vyrovnat s rovinou

Funkce „Align to Plane“ vám pomůže nasměrovat TCP na povrch. Při provádění této inteligentní dovednosti se robot dotkne 3 (výchozí hodnota) bodů na povrchu, na základě kterých vypočítá orientaci roviny. Kontaktní body jsou uspořádány do kruhu, jehož výchozí průměr je 2,5 mm. Tato funkce je obzvláště užitečná při vytváření nových rámeců v aplikaci Rámce.