Režim učení

Popis

Režim učení (Teach Mode) představuje nový způsob programování robota pomocí demonstrace, při které se robot učí, co má dělat, a to kombinací režimu volnoběhu a funkce Smart Skills. Každá akce provedená v režimu Teach Mode bude zaznamenána a převedena na uzly programu.

Chcete-li aktivovat režim učení, přejděte do panelu Smart Skills, který se nachází v zásuvce Move. Použijte funkci Smart Skill nebo stiskněte fyzické tlačítko volnoběhu, abyste ve stromu vytvořili uzel programu. Kromě toho můžete funkci Smart Skill zrušit a obnovit tak předchozí stav robota, například tím, že ho vrátíte do polohy, ve které se nacházel před provedením akce. Přečtěte si související témata Nabídka programu Smart Chytré dovednosti

 

Přístup do režimu učení

  1. V hlavní navigační liště klepněte na položku „Program “.

  2. V záhlaví klepněte na Název programu , abyste mohli použít existující program nebo vytvořit nový, ve kterém chcete použít program Smart Skills nebo režim volnoběhu.

  3. Klepnutím na položku „Přesunout“ v postranním panelu rozbalíte obrazovku multitaskingu a v pravém horním rohu uvidíte panel „Smart Skills “.

 

  1. Klepněte na položku Smart Skills a uvidíte tyto komponenty, z nichž se skládá obrazovka Smart Skills:

    • Vztah k oboru

    • Pole Active TCP

    • Vyrovnat s rovinou

    • Vyrovnat Z podle nejbližší osy

    • Střed

    • Volnoběh

    • Přesouvat do kontaktu

    • Zatažení

    • Domů

    • Tlačítko „Teach Mode“

 

  1. Klepněte na tlačítko „Teach Mode“ a uvidíte blikající červenou tečku, která signalizuje režim učení.

  2. Klepnutím na chytrou funkci spustíte učení a druhým klepnutím ho zastavíte. Do programu se vloží konfigurovatelný uzel programu.

  3. Pokračujte s dalšími Smart Skills.

  4. Až budete hotovi, klepněte na tlačítko „Zastavit výukový režim “.

    Takto vypadá programový strom, když například používáte tři inteligentní dovednosti.