Přejít na první pozici

Popis

Tato funkce vám umožňuje určit počáteční pozici pro program robota z rozevíracího menu v horní části stránky Program na úrovni hlavního uzlu. Před spuštěním programu se robot automaticky přesune do této výchozí polohy, pokud není vybrána možnost „Aktuální poloha“.

Aktuální polohu lze vybrat z následujících možností:

  • Body trasy , které jsou vytvořeny v programu.

  • Veškeré proměnné přiřazení použité v programu, které jsou typu bod trasy.

  • Výchozí poloha nastavená na úrovni aplikace.

  • Aktuální poloha, což je výchozí hodnota programu, pokud není proveden žádný výběr.

 

Z rozevíracího seznamu můžete vybrat libovolnou polohu jako výchozí polohu pro program, abyste zajistili jeho plynulé provedení bez aktivace ochranných zastavení nebo jiných chyb.

 

Příklady

Krok 1: Jako výchozí pozici vyberete „Aktuální pozice “.

Funkce 1: Po klepnutí na tlačítko Přehrát se spustí provádění programu z aktuální polohy robota. Toto chování je stejné jako v předchozím případě.

 

Krok 2: Zadáte počáteční polohu jako hodnotu odlišnou od aktuální polohy.

Funkce 2a: Aktuální poloha robota se liší od výchozí polohy a zobrazí se dialogové okno „Přesunout robota do polohy“ , kde můžete klepnout na tlačítko „Přehrát“.

 

Postup: Stiskněte a podržte tlačítko „Přesunout na pozici“, aby se robot postupně přesunul do výchozí polohy. Jakmile robot dosáhne výchozí polohy, lze spustit program.

 

 

Funkce 2b: Aktuální poloha robota je stejná jako výchozí poloha. Když klepnete na tlačítko Přehrát , spustí se program bez zobrazení dialogového okna Přesunout robota do polohy , protože robot se již nachází ve výchozí poloze. To platí i v případě, že v rozevíracím menu výslovně nevyberete výchozí polohu.