Vyrovnat Z podle nejbližší osy

Popis

Funkce „Align Z to Nearest Axis“ vyhledá nejbližší osu rámce a zarovná osu Z TCP podle ní. Tato funkce slouží k zarovnání nástroje robota podle již existujících rámců. Můžete změnit, ke kterému rámecu se robot vyrovnává, a to tak, že změníte hodnotu v poli „Relative To “.

Příklad

Pokud máte uchopovač a chcete uchopit předmět, použijte tuto chytrou funkci, aby se robot pohyboval podle předem definovaného vzoru a zjistil, kde se předmět nachází a kde je jeho střed. Tímto způsobem můžete robota vycentrovat.