Přesunout nástroj

Posunout

Kartu „Translate“ použijete k lineárnímu posunu ramene robota podél zvolené osy (X, Y, Z) za účelem změny polohy nástroje v prostoru.

 
Rotovat

Kartu „Rotate“ (Otočit) použijete ke změně orientace robotického nástroje kolem zvolené osy (RX, RY, RZ) bez změny jeho lineární polohy.

 
Použití nástroje „Move“

Nástroj „Move“ obsahuje dvě pole a dvě záložky:

  • Vzhledem k

  • Aktivní TCP

  • Posunout

  • Rotovat

     

  1. Klepněte na pole „Vztaženo k “.

    K dispozici jsou čtyři možnosti:

    • svět

    • základna

    • příruba

    • TCP

  2. Vyberte relativní polohu, do které se má robot přesunout.

  3. Klepněte na pole „Aktivní TCP “ a vyberte požadovanou možnost.
 

  1. Klepněte na záložku „Přeložit “.

  2. Klepnutím na tlačítko plus-mínus u souřadnic X, Y, Z posuňte rameno robota v uvedeném směru.

    Na hlavní obrazovce můžete vidět příslušný pohyb, který je znázorněn červenými, zelenými a modrými přímými šipkami na rameni robota.

     

  3. Klepněte na kartu „Otočit “.

  4. Klepnutím na tlačítko plus-mínus u souřadnic RX, RY, RZ změníte orientaci robota v uvedeném směru.

    Na hlavní obrazovce můžete vidět příslušný pohyb, který je označen červenými, zelenými a modrými kruhovými šipkami na rameni robota.