유니버설 로봇 로봇,

ACTINAV 출시

머신 텐딩 어플리케이션을 위한 세계 최초의 자동 바이너리 픽킹 키트

Universal Robots의 ActiNav는 모든 규모의 회사를 위한 새로운 UR + 애플리케이션 키트로, 부품의 자율 빈 픽킹 통합 및 UR 코봇을 사용하는 기계의 정확한 배치를 단순화합니다. ActiNav는 비전 처리, 충돌없는 모션 계획 및 자동화된 실시간 로봇 제어를 동시에 처리하여 빈 선택 어플리케이션의 복잡성과 위험 요소를 제거합니다.

자동화 된 빈 피킹의 복잡성은 업계에서 잘 알려져 있으며 통합 및 프로그래밍에 많은 노력이 필요합니다. 오늘날 대부분의 빈 피킹 제품은 빈 피킹의 비전 측면에만 초점을 맞추고 있으며 특히 "장소"가 단순히 "장소"로 떨어지지 않는 경우 "픽"에서 "장소"까지의 간격을 메우기 위해 수백 줄의 추가 프로그래밍이 필요합니다. 추가 가공을 위해 부품을 고정 장치에 정확하게 삽입합니다. ActiNav Autonomous Bin Picking은 모든 것을 변경하여 빈 피킹 배치 전문 지식이 없거나 제한적인 제조업체가 적은 작업자 개입으로 높은 기계 가동 시간과 정확한 부품 배치를 신속하게 달성 할 수 있습니다.

ActiNav는 실시간 자율 모션 제어, 협동로봇, 비전 및 센서 시스템을 사용하기 쉽고 빠르게 배포하며 비용 효율적인 키트에 결합합니다. 이 시스템은 비전 또는 로봇 프로그래밍 전문 지식이 필요하지 않지만 대신 UR 코봇 티치 펜던트에 통합 된 6 단계 마법사 안내 설정 프로세스를 사용하는 "실증 교육"원칙을 기반으로합니다. ActiNav는 제조업체의 사내 자동화 팀이나 UR 유통 업체 또는 통합 업체의 지원을 통해 쉽고 빠르게 배포하여 생산성, 품질 및 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

“머신 텐딩은 항상 협동로봇 팔의 주요 응용 프로그램 중 하나였습니다. 우리는 UR 코봇이 깊은 빈에서 부품을 자동으로 찾아서 정확하게 기계에 넣을 수 있도록하는 간단한 솔루션에 대한 시장의 요구가 상당하다는 것을 발견했습니다. 이것은 픽앤 드롭이 아닙니다. 이것은 정확한 선택 및 부품 지향 배치입니다.”

Jim Lawton Universal Robots의 제품 및 어플리케이션의 관리 부사장

ActiNav는 UR의 유통 채널과 새로운 UR+ Application Kits platform을 통해 사용할 수 있으며, UR 코봇과 원활하게 작동하도록 인증 된 코봇 개척자의 성공적인 UR + 구성 요소 에코 시스템의 확장입니다. 다른 UR + 애플리케이션 키트와 마찬가지로 ActiNav는 널리 사용되는 애플리케이션을 배포 할 때 엔지니어링 노력의 중복을 제거하는 심층적 인 애플리케이션 지식으로 개발되었습니다. ActiNav는 UR의 UR5e 및 UR10e e- 시리즈 코봇, UR + 구성 요소 또는 사용자 정의 엔드 이펙터, 응용 프로그램 별 프레임 또는 고정 장치와 필요에 따라 작동합니다. 이 키트에는 3D 센서와 함께 AMM (Autonomous Motion Module) 및 ActiNav URCap 사용자 인터페이스 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

머신 텐딩 스테이션 자동화에 대한 다양한 접근 방식이 있지만, 그 중 다수에는 트레이, 보울 피더 또는 컨베이어를 구현하여 부품을 머신으로 가져 오는 방법이 포함되어 있지만 Lawton은 ActiNav가이 단계를 우회하는 방법을 설명합니다. “부품은 이미 쓰레기통에 있기 때문에 가장 유연하고 확장 가능한 옵션은 해당 쓰레기통을 기계로 운반 한 다음 쓰레기통에서 직접 골라 기계에 넣는 것입니다. "이는 바닥 면적을 최소화하고 부품 별 툴링의 필요성을 줄입니다."

ActiNav는 드릴링, 디버링, 용접, 트리밍 또는 태핑과 같은 가공 기계에 CNC 또는 자동으로 부품을 삽입합니다. 고해상도 3D 센서와 CAD 매칭을 통해 ActiNav의 AMM (Autonomous Motion Module)을 통해 고정밀 픽을 선택하여 부품을 선택하는 방법을 결정한 다음 로봇을 제어하여 부품을 선택하고 매번 고정구에 배치합니다. 자율적 인 모션 컨트롤을 통해 ActiNav는 더 많은 부품을 담는 깊은 용기 내에서 작동 할 수 있습니다. 독립형 빈 피킹 비전 시스템은 달성하기 위해 고군분투합니다.

로봇 공학 Remy Glaisner를 다루는 IDC의 리서치 디렉터는 자동화 된 머신 텐딩 솔루션 시장을 면밀히 따르고 있습니다. "오늘날 그 어느 때보 다 기술 사용자는 비즈니스 운영의 무결성과 연속성을 유지하려고합니다." “이와 관련하여 매우 유연한 로봇 시스템의 통합 또는 재배치를 단순화하는 것은 제조업체 및 기타 산업 사용자에게 중요한 기능이됩니다. . ‘액티나브(ActiNav)’는 다방면으로 지능형 시스템의 미래와 관련된 새로운 수준의 운영 목표를 설정할 것입니다.”

‘액티나브(ActiNav)’는 현재 미국, 멕시코 및 캐나다에서 출시되었으며, 올해 하반기에는 전세계적으로 사용 가능성이 발표될 예정입니다.

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